Hi, ich habe das immer so gelöst, dass ich eine 2*4 Leiterplatine genommen habe, und einfach in der mitte duchgeschnitten. an das offene ende unten hat mir meine freundin anna, die beruflich mit strippen zu tun hat, litze aus dem modelleisenbahnbereich angelötet.

gruss, nicki

PS: ich mach es andersherum, ich betreibe die orginal legomotoren an einem selbstgebastelten interface. damit kann ich zwar leider (noch) kein PWM, aber dafür bin ich dank Pio 48 Karte in der lage, 4 Pneumatikzylinder, 8 Motoren und 24 Sensoren anzzusteuern...

meine Sensoren übrigens sind selbst gebaut, es handelt sich dabei meistens um Standartlichtschranken, da die IR LED's und Phototransistoren wunderbar in die querlöcher der 2knopfsteine passen...