Zitat Zitat von oratus sum
Da müsste vllt ein ACC-Sensor her, damit nachsehen kann ob der Bot in Bewegung ist.
Das ist für mich ein Beweis, dass es keine Grenze für komplizieren einfachen Sachen gibt. Es wäre evtl. notwendig um zu wissen, ob der Bot sich schnell Treppe runter bewegt, dann wäre es aber wachrscheinlich leider zu spät.

Zitat Zitat von oratus sum
Eine andere Möglichkeit ist es die Verbindungen ständig zu überprüfen. Allerdings bringt sich das beim autonomen fahren nicht wirklich etwas.
Selbstverständlich, da zuerst muss festgelegt werden, ob der Bot autonom oder ferngesteuert wird bzw. beides. Erst dann, könnte man alle Inputs mit Prioritäten für Mealy-Automat festlegen.

Ich bin bisher erfolgreich ohne Sensoren davon ausgegangen, dass ein Elektromotor ohne angelegter Spannung nicht dreht. Ich war aber meistens ein Realist.

MfG