Kleines Update...

Nach einer etwas längeren Pause (Uni, Umzug usw.) habe ich BigBot wieder herausgekramt und die Software durchgecheckt.
Ich habe die Software schön gesäubert, so kann sie schon mal als gute Grundlage dienen.

Ich verwende außerdem nun LiPos zur Spannungsversorgung.

Das Nächste wird die Verfeinerung der Fernlenksoftware sein, wobei ich vielleicht zuerst die Sicherheitsfunktionen wie Hinderniserkennung implementiere..