Wieso du ein weitere Transistor einbauen möchte ist mir ein Rätsel. Bitte mach einer Bild von deine Vorslag, ich verstehe das ganze was du Vorschlägst auch nicht so. Die Originale Liniensensoren sind auch nur ein Fototransistor das ein Spannungsteiler macht mit ein Widerstand im Serie-schaltung. Du brauchst ein analoge Porterweiterung, nicht ein Digitale Porterweiterung. Vielleicht kannst du ein ADC chip (Analog Digital Konvertierter) mit I2C Kommunikationstelle finden. Aber wenn du I2C ansteuern möchte gleich wie den LCD erweiterung (uber den ADC2 und ADC3 pins) dan kannst du den 2 normale Liniensensoren nicht benutzen. Besser wurde es andere freie Pins auf den Asuro für I2C Kommunikation zu benutzen (zbs. OC2 und INT0(StatusLED Rot) ).