NIBO2 copro_setSpeedParameters

[monmic]

Hallo.
Hat scho jemand die Reihenfolge der Paramter für copro_setSpeedParameters richtig getsellt ? In der Doku tauchen verschiedene auf:
1) copro_setSpeedParameters(15, 20, 10); // ki, kp, kd
2) copro_setSpeedParameters(int8_t kp, int8_t ki, int8_t kd)
Kp , Kp vertauscht ? Was ist richtig ?
UND die Funktion
copro_setPositionParameters(int8_t ki, int8_t kp, int8_t kd);
gibt es nich. Oder ?
Danke für die Hife.
MIC

[Achim S.]

Hallo
das ist mir noch garnicht aufgefallen. Die richtige Reihenfolge müsste doch in den Dokus stehen.
Achim