@Mario94:
... ich will ihn nicht hinten anschließen, sondern vorne als Ersatz für mein defektes ACS
Wenn du das ACS voll ersetzen willst, brauchst du eigentlich 2 IR-Sensoren (links/rechts).
Kann ich den Sensor ohne Lötgerät irgendwie anschließen ?
Wenn du elektr. Hardware anschließen willst, geht ohne Löten eigentlich nichts. Bei allen anderen Optionen gibt es hohe Übergangswiderstände, Fehlfunktionen, Kurzschlüsse ...
Und wie schließe ich 2 LED's vorne an ? ( als scheinwerfer )
Am besten mit einem Treiber-Transistor. Auch dafür must du löten.

Gruß Dirk