Kannst du genauere Angaben zu den Motoren geben?
Datenblatt?
Wieviele Motoren willst Du ansteuern, ich vermute dass es nich bei einem bleiben wird.

Ich habe eine Steuerung veröffentlicht (guck mal auf meiner Nickpage hier im RN) da kannst Du bis zu 32 Einheiten kaskadieren, allerdingenz nur bis zu max. 800mA! doch vllt. brauchst du ja auch garnicht mehr.

Für Positzionierung wäre der TMC222 genau der richtige Treiberbausten.