Hi,

ok ich verstehe nun deinen Einwand
Das bedeutet auf jeden Fall würde er bei der Konstruktion mit 2 Servos pro Bein irgendwie rutschen... muss ich mir überlegen ob ich das akzeptieren will oder doch gleich die 3er Version bauen sollte.

Meine Tendenz geht grade dahin, dass ich gleich (nach Planungs-, Prototypen- und Testphase) den mit 3 Servos baue, kostet mich insgesamt betrachtet natürlich weniger und für den Programmierteil kann ich ja zu Beginn mal probieren, die Servos am Kniegelenk einfach immer gegenläufig zur Hüfte zu stellen, dann kann ich mal sehen was mit 2 Freiheitsgraden so alles drin gewesen wäre 8-)

Vielen Dank für die schnelle Hilfe nochmal an dieser Stelle - hätte nicht gedacht, dass ich schon nach 3h überzeugt bin
Schade eigentlich dass meine ganzen Überlegungen zu der Zahnradkonstruktion für die Katz sind^^

LG Roland