Ultraschall-Reflexsensor?
Richtig, naja 40kHz eben.

Am Anfang der Sendeburst,
dann etwa 1,5ms später ein Signal,- Ende vom Sendeburst?
dann 5ms später ein Echo, welcher Abstand?

Was wird bei den Messungen abgeglichen? Am Ende des Echosignals ist es erstaunlich gut zu "verifizieren". (zu "erkennen" wäre vielleicht etwas übertrieben)
Manfred