Ich konnte den Fehler etwas eingrenzen: Es scheint am linken Motor zu liegen. Wenn ich nur den rechten Motor betreibe, ist alles ok. Beim Linken tritt nach einiger Zeit das Symptom auf. Mir ist auch aufgefallen, dass der linke etwas langsamer dreht trotz gleicher Programmausgabe. Kann es da irgendwo dran liegen?
Ist es eigentlich normal, dass auch die ausgeschaltete Rück-LED etwas mitflackert, wenn Motor & LED auf der anderen Seite eingeschaltet sind?

der_smo