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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Ich habe schon einen groben Fehler im Schaltplan gefunden: ein Kurzschluss zwischen +5 und + 12 V, dass ist aber sicher ein Druckfehler. 
Ich denke, dass es langfristig helfen könnte, denn Dunkelstrom des Fototransistors U2 im Optokoppler mit paralellem ziemlich grossen Widerstand zu erhöhen. Danach muss man natürlich den Widerstandsteiler wieder anpassen. Das fide ich noch versuchswert. 
MfG
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