Nabend noch einmal,
ich antworte mir mal selber. Ich habe gesehen das unter Ubuntu 10.4 eine neuere Version des Paketes avr-libc zur Verfügung steht. Also hab ich die Gelegenheit genutzt endlich mal mein System auf einen aktuelleren Stand zu bringen. Was soll ich sagen? Problem gelöst. Liniensensoren sind seit dem zu verwenden.