Hallo ranke,

vielen Dank für die ausführliche Stellungnahme.
Er erste Link ist natürlich verunglückt und ich musste ihn erst selbst wieder suchen.
Es gibt die Verbindung zwischen der ersten und der dritten Konfiguration über die Herkunft irobot.com.
http://spectrum.ieee.org/automaton/r...g-blob-chembot
http://www.pocobor.com/blog/?p=1315
iRobot's Soft Morphing Blob 'Bot Takes Its First Steps
http://www.youtube.com/watch?v=SbqHERKdlK8
Bild hier  
Das muss man sich wohl ein paar Mal anhören. Soft Morphing Blob wird gemeinsam mit cells of jamming granular medium vorgestellt.
Dieser soft morphing blob besteht aus einer zellulären Haut mit jammable medium. Werden einzelne Zellen gelöst und der innere Körper, der mit inkompressibler Flüssigkeit gefüllt ist zusätzlich mit Luft aufgeblasen, dann kann man die Formänderung gezielt vornehmen.

Hier gibt es etwas in der Art unter dem Schlagwort WSL whole skin locomotion.
http://www.youtube.com/watch?v=k5DKeDECcA4
http://www.romela.org/main/WSL:_Whole_Skin_Locomotion
Bild hier  

Blob ist in der Aktion ähnlich wie Soft morphing blob. Er hieße ohne diese Analogie sicher auch nicht blob sondern eher “klick“ oder wenigstens “plong“.
http://www.youtube.com/watch?v=DlqcrPhpoXE
Bild hier  

Hier werden “klassische“ pneumatische Muskeln eingesetzt:
YouTube - Sushi Robot and Patisserie Robot DigInfo
http://www.youtube.com/watch?v=fBcfpeiM-lg
Bild hier  
YouTube - Okayama University's Artificial Muscle
http://www.youtube.com/watch?v=6xZK2...e=more_related
Bild hier  

Hier wird mit einem ähnlichen Prinzip gefährlicher Unsinn gemacht.
Drunk guy ejected up to the ceiling - Airbag test
http://www.youtube.com/watch?v=APsaCeIkWV0
Bild hier