Es ist ja auch richtig, war ja nur für die die das Programm haben wollten^^
Mein Problem ist die Makefile da in dieser nur der Pfad für die RP6RobotBaseLib.h ist. Wenn ich sie versuche zu ändern kommen noch mehr Fehler.

Ich bräuchte eine Makefile die beides beeinhaltet, also die RP6RobotBaseLib und die RP6ControlLib