Hallo Markus!
Noch ein Hinweis: Beim L298 darf Vsense laut Datenblatt die 2,3V nicht überschreiten. Ich sehe zwar keinen Grund dafür, aber es wird schon seinen Sinn haben, dass das so im Datenblatt steht. Auch in Hinblick auf die Verluste und den Spannungsabfall an den Sense-Widerständen wäre es besser, diese auf 0,5R zu verkleinern.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
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