Danke!!!
Also könnte ich eines davon an den USB-RS232-Konverter und einen an die RS232 des Robby hängen und dadurch den Robby steuern?
Muss ich dafür das xBee-Modul noch irgendwie großartig programmieren/einstellen und brauche ich ein Vorschaltmodul zwischen RS232 und UART?

Gruß,
Fabian