Quadraturencoder mit Gabellichtschranken und Zahnrad

[mausi_mick]

Hab den Encoder an einen Schneckenantrieb angepflockt, das führt zu einer schmaleren Antriebseinheit, sodass ich auf dem Saugroboter mehr Platz für Saugbehälter und Lüfter habe.
die Gabellichtscharnken sind hier auch wieder zwischen zwei Pertinaxplatten zur einfacheren Ausrichtung eingeklemmt.

1. Test:

https://www.youtube.com/watch?v=eHtY6srf_Pc


2. Test:

https://www.youtube.com/watch?v=eHtY6srf_Pc&feature=youtu.be