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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Das Getriebe läuft jetzt stabil.
Ich hab mir zum Test eine eigene Versorgung für das Servo aufgebaut (Step up mit LM29..), da die Versorgung über USB nicht stabil war. Die mit dem VL53L1X gemessene Distanz wird graphisch auf einem Display (ILI3941) dargestellt (bis zur Berandung +/-120 cm).
Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=ulFR...ature=youtu.be
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