Quadraturencoder mit Gabellichtschranken und Zahnrad

[mausi_mick]

Inzwischen (wurde auch Zeit) hab ich den zweiten Fahrmotor aufgebaut und zum Test auf einer Plattform   montiert. Das hintere Stützrad wird nur bei Vorwärts-/Rückwärtsfahrt verwandt, bei Rotation wird per Servo ein zusätzliches Rad abgesenkt, das quer ( 90° versetzt) angebracht ist. So kann das Gerät - sofern gut austariert - perfekt auf der Stelle drehen.

Die ersten Fahrversuche sind recht vielversprechend, man muss aber an der SW und an der Mechanik (gleicher Raddurchmesser, identische Abstände zum Mittelpunkt ... ) wohl noch etwas feilen.

Das erste Video (Fahrt im Quadrat mit ca 1 m Kantenlänge) :

https://www.youtube.com/watch?v=fAQzDsjtax4

https://www.youtube.com/watch?v=fAQzDsjtax4


Auf Flickr hab ich einige Fotos: