mit der Kamera seh ich kein leuchten.
Hab mal das Selftest-Programm drüber laufen lassen, dort wird mir ganz selten angezeigt das die Linke Diode Aktiv ist.
Und wenn ich mein Programm laufen lasse ( das vorher nur mit dem linken funktioniert hat ) fährt er einfach gegen alles und die dioden gehen garnicht.

Wäre ein Ultraschall-Sensor eine Alternative um Kollisionen zu vermeiden ?