Für (u.a. seitliche) Einwirkungen gibt es 3-4 Varianten:

Feine: Pendel oder rotierende Gewichte (wie bei Schiffen); da bin ich noch am experimentiern, damit unter anderem der Roboter auch mal still stehen kann, ohne ein dauerndes gezappel der Motoren bei kleinen Einwirkungen.

Mittel: Die Wirbelsäule an sich kann sich in alle richtungen neigen, allerdings nicht allzustark.

Mittel-Grob: Wirbelsäule + Arme (Wie beim Menschen aufm Einrad)

Grob (seitlich): Zwischen Popo und Wirbelsäule ist eine achse angebracht und ein weiterer sehr starker motor, der bei starker Einwirkung noch versuchen kann es zu retten.
Wenn alles nix hilft, soll er sich mit der hand stützen.

Grob (vor): Nach vorne/hinten ist einfacher, da wird die grobe Variante mit dem Rad gelöst, der rest ist das selbe.

Danke Richard, ich geb' mein Bestes.