Also erstmal n interessantes Projekt!
Ich muss Richard recht geben, würde von Funk abraten, finde es auch unsinnig wenn sich die Controller eh in einem Roboter gefinden.

Über die Arme würde ich mir auch noch garkeine Gedanken machen!
Bring deinen Roboter, so wie er jetzt ist, erstmal dazu aufrecht stehen zu bleiben, dann kannst du weitersehen.