HI
Welche Fernsteuerung braucht man eigentlich für Robby? Ein spezielle oder kann er auch mit einer Universalfernbedinung gesteuert werden? So eine hab ich nämlich schon (Vivanco Viv.Control 5, vor einem Jahr gekauft). Wenn ich Robby mit ihr fernsteuern kann, wie stelle ich dann den Roboter auf sie ein? Und welcher Befehl bewirkt was? Gibt es da eine Internetseite mit den Befehlen?
Mfg blizzard
Hallo Blizzard,
die meisten TV-Fernbedienungen arbeiten mit dem RC5-Codec. Geh mal auf die Website www.mc-projekt.de dort findest Du alle wichtigen Infos zu diesem Thema.
Gruß Hartmut
Hi Hartmut
Danke für die Antwort. Meine Fernbedinung funktioniert, aber ich weiß nicht welche Adresse welcher Knopf auf der Fernbedinung ist. Ich habe dieses Programm unter TOOLS ausprobiert, aber es zeigt mir immer die gleiche Adress an, außer bei der POWER-Taste gibt es eine andere Adresse aus! Weiß vielleicht auch jemand wie ich die Adresse für den jeweiligen Knopf herausfinde?
Mfg blizzard
Beim Robby wird ein Programm mitgeliefert, dass durch blinken der LEDs die Adresse und den Befehl des empfangenen RC5 Signals anzeigt.
Das Blinken der LEDs auszuwerten ist allerdings reichlich mühselig.
Wenn du das Programm ein bischen umschreibst, kannst du die Werte mit dem Print Befehl über das serielle Kabel an deinen PC ausgeben und dort ablesen. Das ist wesentlich übersichtlicher und einfacher.
Das passende serielle Kabel und Terminalprogramm sind beim Robby ja dabei.
@recycle
Dieses Programm hab ich schon ausprobiert (auch das ausgeben mit dem Befehl print). Aber es zeigt bei jedem Knopf immer die selben Werte an, außer der Powerknopf hat andere Wert! Hängt das vielleicht von meiner Universalfernbedinung ab?
Wenn einer eine Lösung hat: bitte posten.
Mfg blizzard
Bei meiner Universalfernbedienung sind auch ein paar Codes wo fast alles gleich ist, muss man ein bisschen rumprobieren. Ich hab dann sogar genau den Code gefunden der auch in den Beispielprogrammen verwendet wird.
MfG Oliver
Hi Oliver
Bei meiner Universalfernbedinung haben aber wie gesagt alle außer der Power-Taste den gleichen Code. Da bleibt nicht sehr viel programmiererische Freiheit! Hab ein Programm geschrieben mit dem der Robby nach vorne (Power-Taste) und nach hinten (irgendeine andere taste) fahren kann. Mehr geht zur Zeit nicht! Vielleicht lass ich die ganze Geschichte mit der Universalfernbedinung auch. Trotzdem Danke für die Antworten!
Mfg blizzard
Wenn gar kein Code erkannt würde, würde ich sagen die Fernbedienung arbeitet nicht mit RC5 Codes. Das wäre für eine Universalfernbedienung aber auch irgendwie seltsam, da sehr viele Geräte die man mit so einer Universalfernbedienung bedienen will mit RC5 Codes arbeiten.@recycle
Dieses Programm hab ich schon ausprobiert (auch das ausgeben mit dem Befehl print). Aber es zeigt bei jedem Knopf immer die selben Werte an, außer der Powerknopf hat andere Wert! Hängt das vielleicht von meiner Universalfernbedinung ab?
Noch komischer finde ich, dass 2 von den gesendeten Codes scheinbar RC5 Signale sind.
Funktioniert die Fernbedienung denn mit anderen (mehreren verschiedenen) Geräten?
Und hast du mal ein paar andere Fernbedienung mit dem Robby getestet?
Die meisten Leute stapeln die Dinger inzwischen auf dem Wohnzimmertisch, da wirst du dir doch bestimmt mal ein paar zum testen ausleihen können.
Wenn die alle nicht funktionieren, ist vielleicht was an deinem Programm verkehrt, denn wenn der Robby kaputt wäre würde er vermutlich nicht 2 Signale erkennen.
Kannst ja auch mal dein Programm posten.
Ist das auch so wenn du bei deiner Fernbedienung andere Geräte einstellst und den Robby damit steuerst (Bei mir gibst da ein paarhundert Fernseher usw. auf die die Fernbedienung eingestellt werden kann)
@recycle
Ich bin mir ziemlich sicher, dass die Universalfernbedinung mit RC5 Codes arbeitet, schließlich werden ja zwei Signale erkannt und ein BEEP ausgegeben wenn ich einen Knopf drücke (mit dem Prg. unter TOOLS)!
Ich habe auch ein andere Fernbedinung (für Fernseher) ausprobiert. Bei der haben alle Knöpfe den gleichen Code!
@OlliH
Ja, da passiert das gleiche (hab es mit TV,DVD und ASAT ausprobiert)!
Mfg blizzard
Hier das Prg zum ausgeben des Code:
'--------------------------
'------ I/O PORTS ---------
'--------------------------
'- INTERFACE LCD/EXTPORT --
define sdio port[1]
define sclio port[3]
define strobe port[4]
'-- INTERFACE COM/NAV -----
define DATALINE port[1]
define CLOCKLINE port[2]
'--------------------------
'------ SENSORS ---------
'--------------------------
define LIGHT_L ad[7]
define LIGHT_R ad[6]
define SYS_VOLTS ad[3]
define CHRG_CURRENT ad[2]
define SYS_CURRENT ad[1]
define MIC ad[4]
define TOUCH ad[5]
'---------------------------
'------ DRIVE -------------
'---------------------------
define SPEED_L da[1]
define SPEED_R da[2]
define REV_L port[6]
define REV_R port[5]
'--------------------------
'---- SYSTEM MEMORY -------
'--------------------------
'--- INTERFACE BUFFER ----
define LBYTE byte[1]
define HBYTE byte[2]
define SUBCMD byte[3]
'---- OPERATION DATA ------
define EXTPORT byte[4]
define LED1_F bit[29]
define LED2_F bit[30]
define LED3_F bit[31]
define LED4_F bit[32]
define SYSTEM_STATUS byte[5]
'--------------------------
'---- USER MEMORY -------
'--------------------------
define ADR byte[6]
define CMD byte[7]
define COUNTER byte[8]
'--- SYSTEMROUTINEN -----------
define PLM_SLOW &H01C4
define SYSTEM &H01C9
define COMNAV &H0154
'- ERWEITERTE SYSTEM ROUTINEN -
define REVR &H0101 'ANTRIEB RECHTS RÜCKWÄRTS
define REVL &H0106 'ANTRIEB LINKS RÜCKWÄRTS
define FWDR &H010B 'ANTRIEG RECHTS VORWÄRTS
define FWDL &H0110 'ANTRIEB LINKS VORWÄRTS
define ROTR &H0115 'RECHTS DREHEN
define ROTL &H0119 'LINKS DREHEN
define REV &H011D 'RÜCKWÄRTS
define FWD &H0121 'VORWÄRTS
define COMNAV_STATUS &H0125 'UPDATED ALLE FLAGS IM STATUS-REGISTER
define ACS_LO &H01E1 'ACS POWER LO
define ACS_HI &H01E9 '
define ACS_MAX &H01F1 '
define SEND_TLM &H014A 'SENDET TELEMETRIE (CH=HBYTE,DATEN=LBYTE)
define SEND_SPEEDR &H0134 'SENDET TLM KANAL 8,PLM RECHTS
define SEND_SPEEDL &H013A 'SENDET TLM KANAL 7,PLM LINKS
define SEND_SYSSTAT &H0144 'SENDET TLM KANAL 0,SYSTEM STATUS
'(FLAGS für ACS,FWD/REV, ACS_LO/HI/MAX)
'---------- INIT---------------
gosub SUBSYS_PWR_ON:REV_L=off:REV_R=off
beep 368,10,0ause 50
'------- IR-FORMAT EINSTELLEN----------------
'gosub REC80
gosub RC5
'--------------------------------------------
'--- WARTEN AUF CODE UND ANZEIGEN ---
'--------------------------------------------
#LOOP
gosub GET_IRDATA
if LBYTE and HBYTE =&HFF then goto LOOP
ADR=HBYTE:CMD=LBYTE: Beep 368,50,0
print" HBYTE= "; ADR;
print" LBYTE= "; CMD
'------- DISPLAY ADDRESS --------------------
'gosub LED1ON
'for counter= 1 to ADR
'gosub LED4ON
'next
'pause 100
'gosub LED1OFF:gosub LED2ON
'for counter= 1 to CMD
'gosub LED4ON
'next
'end
'-------------------------------------------
'IIIIIIIIIII LED DRIVER IIIIIIIIIIIIIIIII
#LED1ON
LED1_F=on:goto EXTPORT_WRITE
#LED1OFF
LED1_F=off :goto EXTPORT_WRITE
#LED2ON
LED2_F=on:goto EXTPORT_WRITE
#LED2OFF
LED2_F=off:goto EXTPORT_WRITE
#LED3ON
LED3_F=on:goto EXTPORT_WRITE
#LED3OFF
LED3_F=off:goto EXTPORT_WRITE
#LED4ON
LED4_F=on:goto EXTPORT_WRITE
#LED4OFF
LED4_F=off:goto EXTPORT_WRITE
#LEDSOFF
EXTPORT=EXTPORT and &H0F:goto EXTPORT_WRITE
#EXTPORT_WRITE
LBYTE=EXTPORT:SYS SYSTEM:RETURN
'IIIIII SYSTEMROUTINEN COMM/NAV SYSTEM IIIII
#GET_IRDATA
SUBCMD=1:sys COMNAV:return
#SEND_IRDATA
SUBCMD=0:sys COMNAV:return
#RC5
SUBCMD=4:sys COMNAV:LBYTE= HBYTE and &HFC
HBYTE=00:SUBCMD=2:sys COMNAV:return
#RC5_INT
SUBCMD=4:sys COMNAV:LBYTE= (HBYTE and &HFE)or 2
HBYTE=00:SUBCMD=2:sys COMNAV:return
#REC80
SUBCMD=4:sys COMNAV:LBYTE= (HBYTE or &H01)and&HFD
HBYTE=00:SUBCMD=2:sys COMNAV:return
#REC80_INT
SUBCMD=4:sys COMNAV:LBYTE= (HBYTE or &H03)
HBYTE=00:SUBCMD=2:sys COMNAV:return
'IIIIII SYSTEMROUTINEN SYSTEM IIIIIIIIIIII
#NO_ACS_INT
SUBCMD=4:sys COMNAV:LBYTE= HBYTE and &HFB
HBYTE=00:SUBCMD=2:sys COMNAV:return
#ACS_INT_200
SUBCMD=4:sys COMNAV:LBYTE= HBYTE or &H04
HBYTE=50:SUBCMD=2:sys COMNAV:return
#SUBSYS_PWR_ON
sdio=on:sclio=on:strobe=off:EXTPORT=(EXTPORT and &HFE)or 8
sys SYSTEM:return
#SUBSYS_PWR_OFF
EXTPORT=(EXTPORT and &HF7)or 1:sys SYSTEM
deact sdio:deact sclio:return
#CLR_DISTANCE
SUBCMD=3:sys COMNAV:return
#L_DISTANCE
SUBCMD=6:sys COMNAV:return
#R_DISTANCE
SUBCMD=7:sys COMNAV:return
Berechtigungen
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