Ich denke schon, dass man auch in diesem Fall mindestens 3 Baken benötigt.
Oh, stimmt.. Oder eben doch einen Kompass

Zu Loesungsansatz (oe: Amerikanische Tastatur ) Nr. 1:
Ich glaub dass das in diesem Fall einfach nicht praktikabel ist... Man koennte zwar den ganzen Raum betrachten, aber die Ungenauigkeit wird schaetzngsweise zu gross sein ausserdem wird die Auswertung via Kamera warscheinlich auch viel zu aufwendig und Leistungsfressend fuer den Lappi...

Nr. 4:
Waehre relativ einfach zu realisieren, aber die Genauikeit ist schaetzungsweise viel zu gering...

Also favorisiere im Moment noch die Nr. 1 mit dem drehbaren Laserpointer auf dem Robo...

Zu den Raedern in Bezug auf Dellen im Boden und Staubkoerner:
Vielleicht wuerden da Raupenketten wie beim RP6 abhilfe schaffen, aber dann wird der Schlupf eben auch wieder viel krasser...

Hat jemand eine Idee wie man das machen koennte??

MfG
-schumi-