Warum willst du einen Schrittmotor verwenden? Servos haben normalerweise ein besseres Verhältnis zwischen Baugröße/Gewicht und verfügbarem Drehmoment. Wahrscheinlich wird ein Schrittmotor dieser Größe nicht ohne Getriebe das nötige Drehmoment erreichen. Dazu kommt der Vorteil, dass Servos durch das Poti eine absolute Positionierung ermöglichen. Bei Schrittmotoren hat man nur eine relative Positionierung (Zählung der Schritte) und muss nach jedem Einschalten irgendwie herausfinden, in welcher Position sich das Bein gerade befindet.
Lesezeichen