Also ich weiß nicht, inwieweit die "Tester" ihre erweiterungplatine genutzt haben, aber wäre gespannt mal wieder neues zu hören.

Also ich habe heute ein kleines Antikolisionssystem aufgebaut, wie man sehen kann ist die Platine leider ein wenig zu klein dafür. Hier erstmal die Bilder:

Bild hier  

Die 3 bunten Leds zeigen an welcher der Empfänger ausgeschlagen hat.

Bild hier  

Leider reagiert das system reativ empfindlich auf Fremdeinwirkungen wie z.B. meinen Monitor und IR-Fernbedienungen.

Ansonsten funktioniert es aber sehr gut. Leider wird hier keine Entfernung berechnet, sondern schlägt je nach Abstand und Frabe des Hindernisses an. Die Entfernung kann dabei leider zwischen 3 bis 20 cm liegen.

Aber zumindest kann sich der Asuro jetzt Kolisionsfrei (nahezu, es gibt ja immer Stoplerfallen) im Raum bewegen.

MFG Moritz