Hallo

Echtes Multitasking kann der RP6 natürlich auch nicht. Aber er hat ein pfiffiges und leistungsstarkes Task-System mit dem er alle anfallenden Aufgaben wie Motoransteuerung, Sensorauswertung, ACS oder Kommunikation so geschickt mischt, dass es für den Programmierer multitaskingähnlich erscheint. Wichtig bei der Programmierung ist es deshalb, die eigenen Funktionen so einzubauen, dass sie mit dem Tasksystem harmonieren und es nicht blockieren.

Gruß

mic