Moin,
Ich hab mir auf Ebay 3 Cybots (war damals ma sone Bauzeitschrift) ersteigert und hab nun jeweils 4 Ultaschallender und Empfänger.
Nun bin ich am überlegen, wie ich die zum Arbeiten bring.
Ich bin mittlerweile so weit, dass ich weiß, dass man sog. Bursts mit 40kHz sendet und die Zeit misst, die sie brauchen um wieder zurückzukommen.
Nun hab ich mir gedacht, das kann man auch mit einem Controller nach folgendem Schema erledigen:

Mit T1 40khz erzeugen
10 Signale senden
T2 starten
Mit T1 die Singale erkennen
Nach dem letzten Signal T2 stoppen
Den Stand von T2 in Entfernung umrechnen

Nur weiß ich nicht, wie ich das genau bewerkstelligen kann.
Könnte mir da vielleicht jemand helfen?