um die veränderung von soll und istwert zu beobachten habe ich mir jetz ein lcd dazugebaut. der sollwert ist wie erwartet nahezu gleich (+-5 Digit) leider ist das beim istwert genauso (bei jeder messung 2 Digit). um auszuschließen dass es an meinem programm liegt hab ich einfach mal ein poti genommen und da ein paar werte gemessen und mit dem funktionierts wunderbar. meine einzige erklärung ist nach wie vor dass der adc mit der zu messenden spannung nicht klar kommt (pwm). ich hab jetz relativ viel drüber gelesen wie man pwm generierte spannungen glättet. aber ich versteh noch immer nicht wie ich den tiefpass (rc glied) dimensonieren soll?