danke erstmal für deine antwort leider funktionierts immer noch nicht
ich hab jetz mal was rein programmiert damit die pwm nicht unter null geht und gleichzeitig noch was dass sie nicht über 255 kommt nur is der effekt ähnlich jetz beginnt die pwm halt nicht von vorn sonder bleibt beim erreichen des untersten werts einfach stehen...
kanns vllt dran liegen dass der adc beim messen dess istwertes mit der pwm durcheinander kommt?
und was meinst du mit dem umschalten der referenzspannung??
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