Was ist jetzt los?

[robots4-ever]

Hallo,

ich wollte nur mall fragen was mit einem Asuro los ist.
Weil manchmal wenn ich ihn an mache leuchtet die StatusLED grün
und die FrontLED sind an und die Motoren drehen sich.
Ich habe nur das ganz einfache linenvervolgung Program auf meinem Asuro.

[Valen]

Das ist doch was es machen soll? Was ist das Problem? Ich verstehe es nicht.

[robots4-ever]

Nein ich meine die Sensoren unten auf asuro reagieren nicht und ich meinte die backLEDs

[radbruch]

Bitte, versuche es mal mit anderen Worten zu erklären.

[Valen]

Nein ich meine die Sensoren unten auf asuro reagieren nicht und ich meinte die backLEDs

Die (boden)linien Sensoren geben bei jeder Asuro andere werten zurück. Deshalb kann es sein das deine Asuro nicht empfindlich genug ist fuhr die Werten in das Programm.

Wieso die BackLEDs angehen, und/oder nicht den LinienLED können wir nichts von sagen ohne das Programm zu sehen. Genau welches Programm ist das? Bitte den Code Posten.

[robots4-ever]

Das Programm hat immer fungsunirt doch irgend wan fuhr er nur noch geradeaus,die StatusLED war an und die BackLEDs waren an.

[/code]#include “asuro.h”
int main(void) {
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
while(1){
LineData(data);
if (data [0] > data [1] )
{MotorSpeed(200,150);}
else
{MotorSpeed(150,200);}
}
return 0;
}


P.s wie macht man diese fenster in dem hir im forum die programme stehen.

[Valen]

Im vorne [code ] (ohne das Leerzeichen),
Am ende [/ code] (wieder ohne das Leerzeichen)

Schau dieses Code-block an durch dieses Bericht zu Zitieren (Quote Knopf)

[Valen]

Das Programm hat immer fungsunirt doch irgend wan fuhr er nur noch geradeaus,die StatusLED war an und die BackLEDs waren an.

Dieses Programm hat kein Befehl womit den BackLEDs angeschaltet werden. Deshalb muss dein Asuro ein anderes Programm enthalten. Dieses ist es nicht!

[robots4-ever]

Ja ich hab das Problem gelöst einfach noch mal neu geflasht dan gins wieder
dancke für eure hilfe