Hallo zusammen

Vorkurzem habe ich mein Projekt SINA beendet , siehe DA : http://jargames.is-a-geek.com/website/?page_id=56

Inzwischen soll die Schneefräse so aufgehängt, dass sie autonom getauscht werden kann.

Hierzu muss allerdings eine zuverlässige elektrische Verbindung zwischen dem (dann ncihtmehr ferngesteuerten Fahrzeug sondern dem autonomen) Bot und dem Anbaugerät (Schneefräse, Rasenmäher, Staubsauger) hergestellt werden.

Folgende 4 Komponenten müssen verbunden werden:

GND, 2 Leitungen UART (TTL-Pegel, 9600 BAUD), +12V @ ~40A.

Alle gängigen Stecker die ich bisher gefunden habe sind entweder doof zu verbinden oder zu klein. Eine Verbindung per IR wäre auch möglich, jedoch müssen für alle Verbindungen die Umwelteinflüsse bedacht werden.
Das Fahrzeug ist bisher im Außeneinsatz zum Schneefräsen und Rasenmähen eingesetzt was bedeutet, dass die Verbindung auch nicht anfällig gegen Schmutz udn Wasser sein darf.

Mir fällt momentan nichts sinvolles als Lösung ein.
Hat jemand von euch eine Idee ?
Platz für Servos , Motoren und Stecker oder ähnliches ist mehr als genug vorhanden.