Zu 2. und 3. kann ich wenig sagen aber ich nehme mir mal die Freiheit aufzuzählen was so alles schon realsiert wurde

Zum Beispiel die Standardsachen wie Linienverfolgung, Kollisionserkennung, Odometrie (Gerade ausfahren, genaue Kurven, bestimmte Fahrstrecke, verschiedene Formen etc.), Infrarot-Schnittstelle (zum Beispiel übertragen von Zeichen) und die damit verbundene Möglichkeit der Steuerung vom PC aus.
Darüber hinaus, kann man den Asuro balanzieren lassen, oder auch Musik "abspielen" mithilfe der Motoren, auch hab ich hier einen kompletten Servo-Roboterarm auf dem Asuro montiert gesehen.
Dazu die Erweiterungen mit dem Display, dem US-Sensor oder der Pyrosensor. Selbst nach zwei Jahren lass ich mich immer wieder gerne überraschen was man alles mit dem Asuro anstellen kann

Ein paar Runden im Asuro-Unterforum stöbern sind immer wieder ein Abenteuer

beste Grüße
the.speciali