Schneefräse "SINA" für Gartenwege, Hofeinfahrten,

[michiE]

SINA ist ein bisher ferngesteuertes Fahrzeug mit der Aufgabe, die Gartenwege und die Hofeinfahrt vom (gerade nur all zu reichlich vorhandenen) Schnee zu befreien.

Eine Software für den autonomen Betrieb ist in Arbeit, jedoch auf Grund der versteckten Hindernise unter der Schneedecke, sowie einer unklaren Wegbegrenzung noch zu fehlerhaft für den dauerhaften Praxiseinsatz.

Eine kurze Beschreibung gibts hier http://jargames.is-a-geek.com/website/?page_id=56, mehr Bilder, ein Video und ein Testbericht folgen nach dem nächsten Praxiseinsatz, da leider bei den ersten 4 Testfahrten der Akku meiner Videokamera leer war. Ein erstes Ergebnis ist allerdings ziemlich einfach zu formulieren:
Es macht wesentlich mehr Spaß gemütlich vor dem Monitor Schnee zu schippen als drausen in der Kälte rumzurennen ... Bisher verliefen alle Tests zur vollkommenen Zufriedenheit

Erweiterungsvorschläge sind immer willkommen

[Jacob2]

Tolles Projekt! Freue mich schon auf Bilder vom Schneeräumen!

Was für Räder (oder Kette?) hast du genommen? Die brauchen ja schon etwas Profil denk ich...

[michiE]

Es handelt sich um simple Rasenmäherreifen, deren Profil nur aus 3 Rillen besteht. Dank der guten Fräse vorn ist der Widerstand durch den Schnee nicht zu groß. Außerdem hilft hier auch das hohe Eigengewicht.

[Richard]

Wir wollen Videos sehen.... Schönes Projekt ein paar Bilder vom Innenleben würden auch gerne gesehen.

Gruß Richard

[Michael_238]

Hallo
=D> tollers Projekt =D>

Wie viele cm Schne kannst du damit fräsen?

Gruß Michael

[Asuro91]

hi
echt interessantes Projekt meine Frage wäre noch wie viel Schnee muss mindestens liegen das die Schneefräsen überhaupt sauber arbeiten

bin schon auf die Videos gespannt.

lg micha

[michiE]

So , erst mal zu den Fragen:
Das bisher Höchste was hier an Schnee lag waren ca 6 cm , die wurden Problemlos und Restlos beseitigt.
Die Mindesthöhe habe ich noch nicht ausprobiert, da unten allerdings eine Bürste am Schild ist (von einem alten Staubsauger unten dran an diesem langen Rohr), sollte die Höhe nach unten nicht begrenzt sein.

Was Videos angeht muss ich euch leider bisher enttäuschen. Eine kleine (mehr oder weniger vorhersehbare) Panne beim Betrieb deckte eine große Schwachstelle der Fräsmechanik auf.
Bei voll geladenem Akku, kurz nach dem Einschalten der Motoren vorn gelangte $Irgendwas in die Rotoren, wodurch einer davon in ziemlich viele teile zerlegt wurde. Die Teilstücke berührten die, auf voller Drehzahl laufenden anderen 3 Rotoren und zerstörten auch Diese, sowie einen Teil der sich dahinter befindlichen Abdeckung des Stahlblechschildes.

Ich werde das Reparieren, dabei gleich die Aufhängung des Schildes überarbeiten um ein autonomes Wechseln der Anbaugeräte zu ermöglichen, und mir eine entsprechende Schutzfunktion einfallen lassen.
Vorschläge sind natürlich auch hier gewünscht

[021aet04]

Was ist hinein gekommen?

MfG Hannes

[michiE]

Scheint ne Mutter gewesen zu sein , die an den Schneeleitblechen darüber nicht ordentlich angezogen war. Shit Happens
Bei der Reperatur werde ich jetzt auch die Kunststoffabdeckung hinten durch ein Edelstahlblech ersetzen, die Rotoren umdesignen (ähnliches ist mit den Vorgängern , die aus 0,3mm Blech waren auch schon passiert [AUA] ) , und evtl ein Drahtgitter vor die Rotoren Spannen um größere Objekte abzuhalten. Zudem wird selbst verständlich Locktide und selbstsichernde Muttern verwendet.

Weiteres gibts dann sobald das Teil wieder tut

Es gibt auch ein Video vom Crash *g* Ich werd das Ganze gleich mal zusammen mit technischen Details vom Innenleben der aktuellen Version hochladen.

lg
michi

[michiE]

So, jetzt aber Hab meine Website mal mit Details über das Innenleben angereichert. Zudem gibts das Video vom missglückten Test



Das sollte eigentlich ein Video vom Schneefräsen auf einem Gartenweg werden.

Naja, it's not a bug, it's a feature

Die Elektronik habe ich auf meiner Website bisher nicht genuaer erklärt da ich mich entschlossen habe das ganze Ding ncihtmehr über eine 2-Kanal Fernsteuerung zu steuern sondern sämtliche Funktionen und Sonderfunktionen per WLAN zu steuern. Hierzu wird ein MINI2440-Board(http://www.friendlyarm.net/products/mini2440?lang=en) auf dem Bot verbaut. Das wird dann auch für die Bildübertragung verwendet.
Als Betriebssystem muss Arch(Linux) herhalten.

Soweit erst mal der aktuelle Stand

lg
Michi