Hallo

Wie schon öfters erwähnt finde ich die Motoransteuerung des probot eher mangelhaft. Das Problem (aus meiner Sicht): Das PWM-Signal steuert nicht nur die Leistung sondern auch die Drehrichtung. Nur wenn das Puls-/Pauseverhältniss genau 50:50 ist, steht der Motor (und saugt volle Leistung aus den Akkus). Bei 100:0 oder 0:100 dreht er mit Vollgas in die jeweilige Richtung. Ich hab's hier mal genauer beschrieben (und im Laufe des Threads auch eine Lösung für das CCPro vorgeschlagen):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=455722#455722

Gruß

mic