TX und RX sind vertauscht (TX=transmit vom Arduino gehört auf ERX=receive vom Modul) und umgekehrt natürlich auch.
Was die Programmierung des Arduino angeht kann ich dir leider nicht helfen da ich die Entwicklungsumgebung nicht kenne, aber ich denke es gibt genug Tutorials die erklären wie man die serielle Verbindung des Arduino-Boards benutzt.
LG