Hallo Searcher!

Ich habe noch die Schaltung mit "echtem" NAND im Code skizierrt, falls jemand brauchen könnte. Wenn keine "echte" PWM benutzt wird, könnte man als Impulsgeber die Impulse von Bürsten den Motoren nehmen, da sie nicht "sauber" seien müssen.

Solltest du Probleme mit übriger HW haben, bitte sofort fragen und nicht zögern.

MfG
Code:
                                VCC
                                 +
                                 |
                                .-.
                                | | R
                      VCC       | |
                       +        '-'
                       | .-----. |
                       +-|D   Q|-|-+
                         |  1  | | |
     Impulsgeber 1 >-----|> _ _| | |
                         |  R Qo-|-|--------------> Motor 1
                         '--o--' | |
                            |    | |
                      VCC   +----+ |  __
                       +         | +-|  \
                       | .-----. |   | & )o-+
                       +-|D   Q|-----|__/   |
                         |  2  | |          |
     Impulsgeber 2 >-----|> _ _| |          |
                         |  R Qo-|----------|-----> Motor 2
                         '--o--' |    D     |
                            |    |          |
                            +----+---->|----+
                            |
                         C ---
                           ---
                            |
                            |
                           ===
                           GND

                      1,2 = 74XX73

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