Hallo Searcher!

Deine Idee finde ich sehr gut und glaube, dass dein Schaltplan sich sogar vereinfachen lässt. Ich habe es selber noch nicht ausprobiert, aber möchte solche quasi PWM auch verwenden, weil sie laut meiner Anfrage in: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=50042 funktionoeren sollte.

Meine Idee war: beide Motoren einschalten, bei Impuls vom schnelleren Motor, diesen abschalten und warten auf den Impuls vom langsameren, dann beide wieder einschalten. Es sollte also mit nur zwei Flip-Flops möglich sein.

MfG