Eine Mini-PLL: Ein Motor wird drehzahlgesteuert, egal, wie auch immer.
Von diesem Motor wird die Frequenz vom Drehencoder abgenommen und
als Referenz für den 2. genommen. Ein FlipFlop; Impuls vom 1. Motor
schaltet FF ein, Impuls vom 2. Motor schaltet FF aus. Die PWM, welche der
FF gegeriert kann zum Steuern des 2. Motors Verwendung finden.
VG Micha