Also ich will das vieleicht auch machen und fasse mal zusammen


zuerst einfach nur die 2 IR-Dioden wie am Bild montieren

siehe https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11114).

Brauch ich 5 Kabelstücke und richtig anlöten (verbinden)

Dann ist es nur noch eine Progermierer sache oder

Wie weit geht das ca. ? (Hindernisserkennung)

mfg