Okee danke
Nunja also wird das so nicht möglich sein.
Aber mal andere haben es ja auch zu genüge hinbekommen

Ich stelle mir das nun so vor das ich erstmal schaue wieviel mein Roboter verbraucht und dann das dann ja so berechnen kann, so könnte man das doch eigentlich machen oder?
Einfach Akku -> Spannungsteiler(falls nötig) -> ADC des µC, fertig.
Über die Spannungs kann man auf die Ladung des Akkus schliessen.
Solltest dann aber immer daran denken die Spannung zu messen wenn er kaum belastet wird.