Bei LI- Akkus kann man über die Spannung schon einigermaßen feststellen wie voll der Akku ist. Bei NiMH oder NiCd geht das fast nicht (nur bei fast leer oder ggf. bei frisch geladen). Da geht dann nur ein Mitzählen der Ladung. Das kann mit einer echten Strommessung sein, oder ggf. auch einfach über die Zeit, wenn der µC weiß wie viel Strom gebraucht wird. Ist dann so ähnlich wie beim Auto der Kilometerzähler als Ersatz für die Tankuhr.