Die Ultraschal Bausatz ist eine Relative Komplexes Schaltung. Mann sollte eigentlich ein Oszilloskop haben um den Entladung-Spannung am PD6 und das verstärktes empfangene Signal sichtbar zu machen. Wann das empfangenes Signal grosser wird als PD6 wird ein Echo erkant (durch den eingebaute Comparator im Atmega. Jedenfalls, das ist der meinung.

Leider haben vieler eben nicht ein Multimesser im Werkzeugkiste.