Asuro soll den US abstand über Hyper Terminal ausgeben

[Problem]

Hallo
Ich denke dieses Thema ist einen neuen Thread wert.

Ich kann diesen Code zwar nicht compilieren (hilfe wär da nett) aber ich habe zum Glück das HEX file dafür.

#include "asuro.h"
#include "ultrasonic.h"

int abstand=0;

int main(void)
{
  Init();
  SerPrint("\r\n  --- ultrasonic test ---");
  Msleep(1000);
 
  do
  {
    abstand = Chirp();
    SerPrint("\r\n distanz in cm: ");
    Msleep(500);
    PrintInt(abstand);
  }
  while(1);
  return 0;
}

Wenn ich diesen Code Teste sehe ich das
distanz in cm: 4
distanz in cm: 6
distanz in cm: 6
distanz in cm: 6 hier habe ich einen abstand von ca 12 cm und er sagt 6(Ich habe hier den Abstand langsam erhöt)
distanz in cm: 6
distanz in cm: 7
distanz in cm: 8
distanz in cm: 8
distanz in cm: 9
distanz in cm: 8
distanz in cm: 358
distanz in cm: 315
distanz in cm: 303
distanz in cm: 314
distanz in cm: 309 hier habe ich einen abstand von ca. 20 und er sagt 300....
distanz in cm: 305
distanz in cm: 299
distanz in cm: 268
distanz in cm: 299
distanz in cm: 298
distanz in cm: 310

Habe auch schon an Poti gedreht, dann geht er mal von 10-20 genauer aber<10 nicht .....

Hat da jemand eine Idee, habe ich da eine Lötbrücke vergessen :neutral:
oder ist ein elektronikbauteil kaputt (meine keramik-kondensatoren sind 104nF sollten aber laut Anleitung 100nF sein) ist egal oder

Habe auch schon ein Blatt Papier inzwischen gelegt damit ich sicher keien Kurzen habe und die US Kapseln Isoliert

Die Katze dreht auch die Ohren zu den US Kapsel.

Normal sollte das Ding bis 400 cm den Abstand messen oder 2 Meter wären auch genug.

Falls jemand schon mal solche Probleme gehabt hatt oder darüber bescheid weiß möchte mir bitte Helfen

Bedanke mich schon mal für die Antworten

LG

[m.a.r.v.i.n]

Ich denke das ist ok so. Der Sensor arbeitet nur bis ca 20cm. 2m oder 4m sind nicht drin (woher stammt diese Info?). Es kann durchaus sein, das die ausgegebenen Werte um den Faktor 2 zu niedrig sind, da das wohl nie jemand getested hat. Mit dem Poti kann man höchstens Einfluß auf die Empfindlichkeit des Sensors nehmen (Reichweite des Sensors). Die Entfernung erfolgt durch Zeitmessung des ersten Echos.

Testen, kann ich das im Moment leider auch nicht.

Das Beispiel sollte sich eigentlich problemlos übersetzen lassen, da es Teile der mitgelieferten Beispiele der Asuro Lib ist. Kannst du überhaupt irgendein anderes Beispiel übersetzen? Fehlerausgabe, welche Asuro Lib Version?

[Jozo]

Habe das gleiche Problem.

Über eine lösung würde ich mich sehr freuen

es liegt aber glaube an der ultrasonic.h

[Problem]

Der Sensor arbeitet nur bis ca 20cm. 2m oder 4m sind nicht drin (woher stammt diese Info?).

Ich weiß nicht mehr habe schon auf vielen seiten geschaut und irgendwo 400cm gelesen
Ok kann man eh nichts machen

Falls jemand weiß wie ich das US ganz einfach programieren und einrichten kann wär ich euch dehr dankbar

Lg

[Problem]

Ich habe mich jetzt langsam den Roboter angenähert und das ergebniss

 distanz in cm: 20
 distanz in cm: 17
 distanz in cm: 17
 distanz in cm: 16
 distanz in cm: 17
 distanz in cm: 15
 distanz in cm: 13
 distanz in cm: 437                  // Frage wieso aufeinmal 400 ist das egal?
 distanz in cm: 10
 distanz in cm: 12
 distanz in cm: 451
 distanz in cm: 10
 distanz in cm: 8
 distanz in cm: 11
 distanz in cm: 6
 distanz in cm: 5
 distanz in cm: 5
 distanz in cm: 1
 distanz in cm: 6
 distanz in cm: 1
 distanz in cm: 0
 distanz in cm: 0

Das funkt so gut wie

aber compilieren noch nich

LG

[Problem]

Hat wirklich keiner eine Lösung
Ich hatte beim löten so ne freude mit den Ding und jetzt kann ich nicht mal sagen, dass er langsamer fahren soll oder ähnlichnliches

Bitte helft uns (Jozo,Problem)

Ich freue mich über jede Idee (Code im ersten Beitrag)

gruss

Problem

[m.a.r.v.i.n]

Wie soll man euch helfen wenn ihr nicht mit mehr Infos rausrückt. 'Compilieren geht nicht' ist etwas sehr ungenau.

Alle Beispiele der Asuro Lib sollten sich ohne Änderung am Quellcode oder Makefiles compilieren lassen. Wenn nicht, stimmt etwas mit der WinAVR Installation nicht.

Die Makefiles sollte man nur ändern, wenn man weiss was man tut. Ansonsten sollte man es bei den relativen Pfaden belassen und seine eigenen Projekte entsprechend der 'examples' Ordner Struktur aufbauen.

Der Pfadname der Lib (LIBPATH) darf keine Leerzeichen enthalten. Auch mit Gänsefüßchen funktioniert es nicht. Leider stimmt dazu die Doku der Lib nicht.

[Problem]

test.c:9: warning: implicit declaration of function `SerPrint'
test.c:10: warning: implicit declaration of function `Msleep'
test.c:14: warning: implicit declaration of function `Chirp'
test.c:17: warning: implicit declaration of function `PrintInt'
make: *** [test.o] Error 1

> Process Exit Code: 2

Also das sind die meldungen wenn ich compiliere

Ich habe wieder alles zurückgeändert auf normalstand also nichts im Makefile geändert oder so


Der Code

#include "asuro.h"
#include "ultrasonic.h"

int abstand=0;

int main(void)
{
  Init();
  SerPrint("\r\n  --- ultrasonic test ---");
  Msleep(1000);
 
  do
  {
    abstand = Chirp();
    SerPrint("\r\n distanz in cm: ");
    Msleep(500);
    PrintInt(abstand);
  }
  while(1);
  return 0;
}

Es liegt irgendo mit der ultrasonic.h die muss ich sicherlich wo einfügen damit er die .......Chirp();... PrintInt und soi kennt oder

Wenn ja wie

[m.a.r.v.i.n]

Das ist schon mal ein Anfang. Und das ist das Orginal USTest Projekt aus dem examples Ordner? Wenn ja, dann starte mal die Compilierung mit dem make-all.bat Batch File. Und poste die komplette Ausgabe, dann sehen wir weiter.

Extra einfügen muss man nichts. das ist alles in der libasuro.a enthalten. Hast du die Asuro Lib auch schon mal versucht zu übersetzen? Wenn ja, dann nochmal aus dem Zip File entpacken.

[Problem]

Ok

Das heißt ich spiele da make all.bat in asuroSCR und firstTry
dann wähle ich beim PR Notepad statt test all.bat
make all.bat
und dann den code dompilieren