Aber hallo! Einfach umbenennen gilt natürlich nicht:
Code:
#include "asuro.h"
int main(void) {
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON)
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(255,255);
while(1) {
LineData(data)
if ((data [0] < 20) && (data [1] > 20 ))
{
MotorDir(RWD,FWD);
MotorSpeed(0,255);
BackLED(OFF,ON);
StatusLED(RED);
}
if ((data [1] < 20) && (data [0] > 20 ))
{
MotorDir(FWD,RWD);
MotorSpeed(255,0);
BackLED(ON,OFF);
StatusLED(RED);
}
if ((data [1] < 20) && (data [0] < 20))
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(255,255);
BackLED(ON,ON);
StatusLED(GREEN);
}
}
return 0;
}
So können es wir zwar lesen, der Mega8 (und auch das Flashtool) können damit aber nichts anfangen. Das Programm muss erst kompiliert werden.
Schau mal in der Anleitung Kapitel 8 (ab Seite 35)
Gruß
mic
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