Aber hallo! Einfach umbenennen gilt natürlich nicht:

Code:
#include "asuro.h"

int main(void) {
  unsigned int data[2];
  Init();
  FrontLED(ON)
  MotorDir(FWD,FWD);
  MotorSpeed(255,255);
  while(1) {
        LineData(data)
	   if ((data [0] < 20) && (data [1] > 20 ))
	   {
	   MotorDir(RWD,FWD);
	   MotorSpeed(0,255);
	   BackLED(OFF,ON);
	   StatusLED(RED);
	   }
	   if ((data [1] < 20) && (data [0] > 20 ))
	   {
	   MotorDir(FWD,RWD);
	   MotorSpeed(255,0);
	   BackLED(ON,OFF);
	   StatusLED(RED);
	   }
	   if ((data [1] < 20) && (data [0] < 20))
	   {
	   MotorDir(FWD,FWD);
	   MotorSpeed(255,255);
	   BackLED(ON,ON);
	   StatusLED(GREEN);
	   }
	}
	 return 0;
}
So können es wir zwar lesen, der Mega8 (und auch das Flashtool) können damit aber nichts anfangen. Das Programm muss erst kompiliert werden.

Schau mal in der Anleitung Kapitel 8 (ab Seite 35)

Gruß

mic