Hallo,

hier ein Programm, welches den Abstand zum Hindernis in Zentimetern ausgibt:

Code:
#include "asuro.h" 
int abstand=0; 

int main(void) 
{ 
  Init(); 
  SerWrite("\r\n  --- ultrasonic test ---",29); 
  Msleep(1000); 
  
  do 
  { 
    abstand = Chirp(); 
    SerWrite("\r\n distanz in cm: ",20); 
    Msleep(500); 
    PrintInt(abstand); 
  } 
  while(1); 
  return 0; 
}