Hallo,
hier ein Programm, welches den Abstand zum Hindernis in Zentimetern ausgibt:
Code:#include "asuro.h" int abstand=0; int main(void) { Init(); SerWrite("\r\n --- ultrasonic test ---",29); Msleep(1000); do { abstand = Chirp(); SerWrite("\r\n distanz in cm: ",20); Msleep(500); PrintInt(abstand); } while(1); return 0; }
Lesezeichen