XBeat Roboter mit ARM Cortex M3 Prozessor

**KeyOz** · 27.11.2010, 12:53

Hallo,

Wir haben unseren XBeat fertig, und die ersten Exemplare drehen auch schon munter ihre Runden.

Bild hier

Kurz zur Technik:

- Simpler Einsteiger-Bot
- Umgebaute Servos als Antrieb
- IR-LED's zur Linienverfolgung
- Möglichkeit einen SRF08-Ultraschallsensor anzuschließen
- Viele andere Möglichkeiten etwas anzuschließen über freie Ports die auf Stiftleisten herausgeführt sind.

Als Rechenwerk kommt hier ein Modul mit Cortex M3 Prozessor zum Einsatz. Wir haben uns hier für das Modul von mbed.org entschieden.
Es braucht hier kein Compiler oder irgend eine Toolchain installiert werden. Die gesamte Firmwareentwicklung geschieht im Browser mit einem Online-Compiler.
Das ist auch der einzigste Nachteil, es wird immer eine Internetverbindung benötigt. Es bietet aber den idealen Einstieg in die ARM-Welt. Und genau dafür ist der XBeat gedacht.

Weitere Informationen gibt es auf unserer Homepage Hardhackers.org.