Es liegt wohl doch nicht an der Konfiguration der Xbees. Wenn ich Die
beiden Xbees ca. 10cm nebeneinanderhalte, dann empfangen beide Module
problemlos.

Die Module haben einen Ufl Anschluss. Ich habe die folgenden Antennen
benutzt: http://www.farnell.com/datasheets/483910.pdf

Wie ist die Reichweite so stark eingeschränkt ? Das eine Xbeemodul sitzt
zwar in einem Metallgehäuse, aber die Antenne liegt logischerweise
außerhalb.

10 cm sind irgendwie nicht die Angegebenen 100m

Gruß Yannic